4月の中頃、うちのミニくんがニュートラルで突然アイドリングを4000rpmまで上げて戻らなくなった！
これにはマイッタ！止まるたびに、ブレーキを必死で踏み続けた！
あくる日この症状は治まっていたが、車屋さんに見てもらいに行ったら、
EUCのリセットを行えば戻るかも。。。との指摘に、さっそくやってみたが
ステッパーモーターが全く反応していない！ 何度リセット動作を行ってもピクリともしない。
とりあえず、1月後の車検で修理することにしてその日は終了！！
次の日、ステッパーモーターも動かず、ピンも出てこなくなったので、手動でアイドリングを無理やり調整して動かすことに。。。。
がしかし、次の日の運転途中から、またアイドリングが3000rpmまで跳ね上がった。
突然、ステッパーモーターが動き出したようだ！
そこで、手動でアイドリング調整していたのを元にもどした！
これが４／３０までのお話！！！！！
（分解・掃除）
そこで、まんおじして、ステッパーモーターを分解クリーニングしてみることに…
１．まず、ステッパーモーター部分を取り外す算段として、
星型（トルクス）ねじのT30とT20を買い込み、ギア用グリスも買い込んだ！
２．分解
１）とりあえず、エアクリーナーとインジェクターを取り外す。
このときインジェクターの取り外しに、T30のトルクスねじを外す必要がある！
もう外してしまったところ…
あとステッパーモーターブラケットについた、アクセルワイヤーも外す！
２）ステッパーモーターブラケットの4本のT20のトルクスねじを外す。
これで、ステッパーモーターブラケット本体が取り外せる。
３）モーターをブラケットから取り出し、モーター本体とギア部分に分ける。
４）ブラケット部分のギアの掃除とグリスアップを行う。
（ギアのかけは、見られなかった！）
５）モーターの半田割れ等のチェックを行ったところ、若干割れっぽい箇所が右側に
あったので、すべての端子に半田を新しく盛った！
（ぼやけているが、右の半田部分に、少し割れがあった！ただし導通はあった
ような。。。）
６）この状態で、ステッパーモーターブラケットをクリーニング！ ギア部分に
グリスアップを施し、再度、逆手順で組付けた！
このあと、インジェクターとエアクリーナーを組み付けて、EUCのリセット（キーをACCまで回して、アクセルを根元まで5回踏みつける）を行った！
エンジンをかけるとはじめ、めっちゃ回転が不安定だったが、１０分ほど暖気して
再度エンジンONするとまーまー安定していた！
この後、様子を見がてら、買い物に出かけたが問題なしだった！
逆に、アクセルがめっちゃ軽くなっていた！ 多分気のせいではない。
軽く踏むだけで、すぐに回転が反応するようになった。
前は、踏んで０．３秒してから反応が始まる。
ブンでではなくブブブブンという感じだったと思う！
今は、ブンと反応している。 まー２，３日様子を見てみようと思う。
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